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一篇文章读懂NHTSA自动驾驶分级

来源:网络整理 编辑:合力专用汽车制造 时间:2018-05-08

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文章在综艺节目中再次哽咽谈到在文章参加的某个访谈综艺节目中,当被再次问到与姚笛的出轨事件时,文章哽咽地说:

自动驾驶分级傻傻分不清,是大家普遍存在的问题。这里我根据分级标准文件,重点谈一下我的看法。NHTSA和SAE的自动驾驶分级可以分别在官网下载,下面是一个中文版两个等级的汇总表格。

一篇文章读懂NHTSA自动驾驶分级


△图1 分级的中文参考

等级0 无自动化水平

如果是驾驶员控制,哪怕你有各种警告,我们也可以列举一排现阶段还没介入的ADAS功能,这些也都在等级0里面。

此等级的特点:只有环境感知,功能目的是辅助增强驾驶员对环境和危险的感知能力。

驾驶员操作:如图2所示,方向盘、油门、刹车一个都不能少。

现有车辆主要的功能体现:

1.夜视 Night Vision(NV)
2.行人检测 Pedestrian Detection (PD)  
3.交通标志识别 Traffic Sign Recognition (TSR)  
4.车道偏离警告 Lane Departure Warning (LDW)  
5.盲点监测 Blind Spot Monitoring (BSM)  
6.后排平交路口交通警报 Rear-Cross Traffic Alert (RCTA)   

一篇文章读懂NHTSA自动驾驶分级


△图2 驾驶员的操作概览

等级1 特定功能的自动化

驾驶员完全主导。车辆会介入控制1项或者多项。多项功能同时出现的时候,这些功能是工作是分开的。驾驶员可以放弃部分控制权(方向盘、油门&刹车之一),给系统来接管。

此等级特点:此项是大部分公司目前在做的,大部分的功能都是单独一个ECU来开发。

驾驶员操作:如图3所示,在ACC情况下,,油门和刹车不用;在AEB情况下,刹车可不用(这里不刹车不代表不碰撞,伤害小一些)。

现有车辆主要功能体现:

1.自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control (ACC)  
2.自动紧急制动 Automatic Emergency Braking (AEB)

小结:所以L1和L0之间的距离,就是介入整车控制的过程,L0只有感知给驾驶员报警,L1需要帮助驾驶员来在一个横向或纵向驾驶车辆,注意这里的横向和纵向两个功能是分开的。

一篇文章读懂NHTSA自动驾驶分级


△图3 L1一般是分布式架构

文章2012年节目中向姚笛表白片段曝光 女方感动(图)

节目上,文章朝姚笛单膝跪地,重现裸婚宣言。”姚笛最后感动泛泪,其还向主持人何炅表示,“就我现在的条件来说,裸婚现在基本不可能了,但是我会接受刘易阳(文章饰演)这样的男人。

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近日,文章与姚笛的地下情被曝光,引发震惊。其实,早在2012年,两人就在《快乐大本营》中上演一段真情告白,被指原来早有苗头。

节目上,,文章朝姚笛单膝跪地,重现裸婚宣言。“我求你嫁给我吧,虽说我没车,没钱,没房,没钻戒,但是我有一颗陪你到老的心!等你老了,我依然背着你,我给你当拐杖;等你没牙了,我就嚼碎了再喂给你吃;我一定等你死了以后我再死,要不把你一个人留在这世上,没人照顾,我做鬼也不放心!”姚笛最后感动泛泪,其还向主持人何炅表示,“就我现在的条件来说,裸婚现在基本不可能了,但是我会接受刘易阳(文章饰演)这样的男人。”

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